文章摘要：
干熄焦焦罐运载车气动制动系统是较为复杂的连杆机构，对其原理进行分析，有助于设计人员进行优化设计。
关键词：
干熄焦焦罐运载车气动制动系统 连杆机构 刚体 原理分析 弹簧气缸 制动解除
一、概述
重大科技推广项目“干熄焦”实施以来，秦冶集团于2003年起陆续设计制造了多套运载车及焦罐等干熄焦系统主体设备，生产的干熄焦设备已服务于宝钢、马钢、通钢、湘钢、鄂钢、沙钢、莱钢、攀钢、八钢、涟钢和唐钢等用户干熄焦工程上。
焦罐运载车(以下称运载车)作为干熄焦工程的重要设备之一，其制动系统的可靠性非常重要，直接关系到安全生产及人身安全。
二、运载车气动制动系统组成及原理分析
1、制动系统构成
运载车制动系统由气缸(动力源)、滑块、摆杆、摇杆、连杆、支座、配重板、叉头、滑块座、闸瓦、调节杆、小连杆组成，结构见图一、图二。
件13调节杆可调整闸瓦与车轮接触面，使二者有 的有效摩擦面积。
图一
图二
件15闸瓦(左)与件12闸瓦(右)安装在件7配重板上，做结构分析时可将闸瓦与配重板视为一件刚体研究。
2、制动系统原理分析
为了便于分析杆系运动，画成结构简图的形式进行分析。
图三
运载车车制动气缸未工作时杆系位置如图三所示，在配重板自身重量的作用下,杆系处于平衡状态，件12闸瓦(右)与件15闸瓦(左)均处于松开状态。
运载车制动气缸工作，气缸带动件1滑块向右平动，件3(摇杆)逆时针转动,件2摆杆(右)绕支点A顺时针转动且向右向上平动，带动件12闸瓦(右)向右移动，与右车轮接触，直至顶死,而在这个过程中，件4连杆向右平动，件5摆杆(左)绕支点C逆时针转动，带动件15闸瓦(左)向右移动。
当件12闸瓦(右)与右车轮顶死后，件3(摇杆)与件12闸瓦(右)在气缸的作用下处于静止状态，此时气缸继续向右运动，件2摆杆(右)绕支点A顺时针转动，件4连杆向左平动，件5摆杆(左)绕支点C顺时针转动，带动件15闸瓦(左)向左移动，与左车轮接触，直至顶死。
此时，两个车轮完全被左右两个闸瓦抱死，运载车实现制动停车。
运载车制动系统的驱动采用弹簧气缸，供气时压缩弹簧，制动实现以后，运载车静止，停止给气缸供气，气缸回程靠气缸内的弹簧回弹实现，闸瓦松开时连杆动作与上述步骤正好相反，气缸复位后，杆系复位，回到图三所示状态，此时运载车制动解除，完成一个制动循环。
干熄焦作为冶金节能降耗、改善环境的重要技术，具有可回收红焦热能、减少污染、提高焦炭质量等明显的经济和环保效益。 经贸委于2000年正式批复([2000]543号文)，将干熄焦技术开发项目列入 重大引进、消化、吸收“一条龙”攻关开发项目，同时 经贸委和中国钢铁工业协会也将干熄焦技术列入了重大节能环保推广计划。作为干熄焦工程重要设备之一的运载车，其制动系统设计的可靠性很重要，希望同行多提宝贵意见和建议，共同提高我国干熄焦工程的技术水平。
参考文献：
[1]《机械设计手册》化学工业出版社
[2]《机械原理》 机械工业出版社